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학술저널
저자정보
고동현 (Inha University) 강지수 (Inha University) 최기영 (Inha University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第47卷 第2號
발행연도
2019.2
수록면
114 - 121 (8page)
DOI
10.5139/JKSAS.2019.47.2.114

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무미익 항공기는 꼬리 날개가 없기 때문에 일반적인 형태의 항공기에 비해 피탐성 낮으나 안정성이 좋지 않아 제어기를 설계하는 것이 쉽지 않다. 특히 비행 중에 임무장비 투하나 연료 소모 등에 의해 무게중심의 위치가 변화하는 것을 고려한다면 제어기 설계는 더욱 더 어렵게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하기 위한 방법으로 L1 적응제어 방식을 제안하며 비선형 시뮬레이션을 통하여 제어기의 안정성과 성능을 검증하였다. 설계지표 선정을 위해 RPV Flying Quality Design criteria의 내용을 참고하였다. 시뮬레이션을 이용하여 급격한 관성량의 변화에 대해 설계된 적응제억기가 무미익 항공기 안정성을 유지하는 것을 보이고, 이득 스케쥴링 기법과 함께 사용 시 계산량이 줄어들 수 있음을 확인하였다.
#Tailless Aircraft(무미익 항공기) #Center of Gravity(무게 중심) #Adaptive control(적응제어) #UAV Performance Analysis Indicators(무인 항공기 성능 지표)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
Reference

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
Ha, C. K., and Yoon, S. J., “The latest trend in development technology of Tailless Uninhabited Aerial Vehicle,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, September 2001, Vol. 7, No. 5, pp. 19~27. google schola https://www.defensenews.com/home/2016/07/08/ neuron-combat-drone-completes-first-sea-trials https://en.wikipedia.org/wiki/BAE_Systems_Taranis https://www.popsci.com/china-sharp-sword-lijianstealth- drone https://en.wikipedia.org/wiki/Mikoyan_Skat

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