부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

히스토그램 기반의 적응형 임계값을 이용한 고속 차선 검출 기법

곽은정 ,  이하응 ,  이혜림 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07

딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법

성재호 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

하이브리드 검출기법을 이용한 후보 차선검출에 관한 연구

박상주 ,  오중덕 ,  박찬홍

융합신호처리학회 논문지

2016 .06

비전센서를 이용한 차선인식 및 차간거리 추정 방법 Vision-based Lane Detection and

박종섭 ,  김기석 ,  노수장 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

도로 표지에 강인한 차선검출에 관한 연구

박성주 ,  이경재 ,  이준협 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

딥러닝을 이용한 다차선 검출

김대훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

딥러닝을 이용한 적응적 차선 검출 알고리즘

이동현 ,  이경민 ,  최병호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

딥러닝 기반의 강인한 차선 검출을 위한 전처리 방법

성재호 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

오픈소스 하드웨어 기반 차선검출 기술에 대한 연구

김재상 ,  문해민 ,  반성범

스마트미디어저널

2017 .01

고속도로 자율주행을 위한 강인한 다중 차선 인식 및 추적

손영호 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

Lab 컬러를 이용한 차선 검출 알고리즘 성능 향상

윤필상 ,  신희선 ,  최은진 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현

김민욱 ,  김승민 ,  김강산 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

차선 인식 향상을 위한 차량요소 제거 방법

전현식 ,  안성주 ,  김성택 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

교차로내 차선 변경 위반 차량 검출

서수영 ,  이재성

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

두 개의 이종 CNN 융합을 이용한 차선 검출

김대훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

라이다를 이용한 차선 검출 알고리즘 개발 및 검증

박상원 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03