부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현

곽준영 ,  현종욱 ,  최준혁 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07

라이다를 활용한 자율주행 자동차의 차선변경 판단 방법에 대한 연구

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

최적경로 예측을 위한 포인트 클라우드 기반 차선검출

최승진 ,  정민구 ,  김도훈 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

YOLO 기반 차선검출 시스템

전성우 ,  김동수 ,  정회경

한국정보통신학회논문지

2021 .03

자율주행 차량을 위한 제어 시스템 알고리즘 구현

이재인 ,  김민지 ,  정지욱 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

라이다 및 카메라 듀얼 센서 모니터링 기반의 곡선 차선인식 알고리즘 연구

서주찬 ,  오선택 ,  김영근

한국자동차공학회논문집

2021 .02

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법

전슬기 ,  성창기 ,  명현

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

LKAS를 위한 LiDAR기반 차선 인식에 대한 연구

김준영 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

딥러닝을 이용한 적응적 차선 검출 알고리즘

이동현 ,  이경민 ,  최병호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘

이한슬 ,  서승우

전자공학회논문지

2015 .12

Curved Lane Detection Algorithm using Inverse Perspective Mapping Image and LiDAR Reflectance Data

Soo-been Kang ,  Jae-wook Hwang ,  Joo-chan Seo 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법

성재호 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

다중 3D LiDAR 센서 기반 차선 검출을 통한 도로면 제거 알고리즘 개발

이효진 ,  손원일 ,  장형준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

그룹화 방법을 이용한 차선 검출기의 성능 개선 방법

이득권 ,  이인수

한국정보기술학회논문지

2018 .07

복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘

곽기성 ,  임준영 ,  박찬호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

딥러닝을 이용한 다차선 검출

김대훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

도로 표지에 강인한 차선검출에 관한 연구

박성주 ,  이경재 ,  이준협 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06