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백혁 (선박해양플랜트연구소) 전봉환 (선박해양플랜트연구소) 박진영 (선박해양플랜트연구소) 심형원 (선박해양플랜트연구소) 이판묵 (선박해양플랜트연구소) 노명규 (충남대학교)
저널정보
한국해군과학기술학회 Journal of the KNST Journal of the KNST Vol.2 No.1
발행연도
2019.3
수록면
21 - 27 (7page)
DOI
10.31818/JKNST.2019.03.2.1.21

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스캐닝소나 시스템은 수중의 인공구조물을 2차원 이미지와 3차원 데이터로 나타낼 수 있는 음향센서로 탁한 시계환경에서 카메라를 대신하여 시각화 할 수 있는 센서이다. 특히 스캐닝소나 시스템은 물체의 길이, 면적, 부피를 측정할 수 있어 수중구조물의 위치, 크기, 상태를 점검하는데 필수적인 센서이다. 선진국에서는 스캐닝소나를 이용하여 해저면, 교각하부, 파워플랜트의 취수관등 수중의 구조물 안전성 평가에서 다양하게 활용되고 있다. 본 논문에서는 국내에서 실시한 2차원 이미지 취득과 취득된 이미지의 모자이킹 결과를 소개하고, 3차원 데이터 취득과 합성 결과를 설명한다. 연구를 통해 향후 국내 연안의 인공구조물 안전성 평가에 유용하게 활용될 수 있음을 확인하였다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 스캐닝 소나를 이용한 계측시스템 구성
3. 2D 스캐닝 소나 이미지 맵핑 결과
4. 3D 프로파일링 소나 시험 결과
5. 결론
참고문헌

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