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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.36 No.5
- 발행연도
- 2019.5
- 수록면
- 471 - 478 (8page)
- DOI
- 10.7736/KSPE.2019.36.5.471
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Laparoscopic surgical instruments have been used widely since 1980s and they are still important tool to the medical field as the surgical robot systems spread. In this study we devised three types of motorized mechanism to reduce the user hand fatigue. We detailed the mechanism of each type and compared the performances with several indices such as a bending angle, response time and number of mechanical components. And also we show the movement relationships among the jaw joint, passive gimbal set and motors in the case of MPDG (Motor Drive with a Push Disk and Driven Disk of Gimbal Mechanism) type during the typical jaw joint motions. MTPS (Modified Two Parallel Semicircle Guide Mechanism) type excels others in response time and number of components while showing the increase of load and kinematic occlusion during the diagonal movement. MBDG (Motor Drive with a Ball-Screw, Link and Disk Type Gimbal Mechanism) type shows the medium level bending performance with slow response time and large number of components. Lastly MPDG type excels in jaw joint bending performance with an unstable rotation motion transfer between pushing disk and driven disk at the large disk rotation angle.
목차
1. 서론
2. 기존 와이어 구동 수동식 복강경 수술기구의 구조
3. 탈부착 및 모터 구동을 위한 3가지 메커니즘 및 와이어를 이용한 말단부 구동
4. 결과 및 고찰
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
Braga, M., Vignali, A., Gianotti, L., Zuliani, W., Radaelli, G., et al., “Laparoscopic Versus Open Colorectal Surgery: A Randomized Trial on Short-Term Outcome,” Annals of Surgery, Vol. 236, No. 6, pp. 759-766, 2002.
Breedveld, P., Stassen, H. G., Meijer, D. W., and Jakimowicz, J. J., “Manipulation in Laparoscopic Surgery: Overview of Impeding Effects and Supporting Aids,” Journal of Laparoendoscopic and Advanced Surgical Techniques, Vol. 9, No. 6, pp. 469-480, 1999.
Jelinek, F., Arkenbout, E. A., Henselmans, P. W., Pessers, R., and Breedveld, P., “Classification of Joints Used in Steerable Instruments For Minimally Invasive Surgery?A Review of the State of the Art,” Journal of Medical Devices, Vol. 9, No. 1, Article No. 010801, 2015.
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