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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.5
- 수록면
- 388 - 397 (10page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2019.19.0032
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When the sea status classification code of the World Meteorological Organization is 5.0 or more, sea area testing and offshore operations are interrupted. The limits for safe operation, which are exceeded for approximately 30% of the total operation time per year, increase the need for unmanned maritime monitoring and security/surveillance missions. In this research, a test platform in the form of an unmanned semisubmersible vessel(USSV) is proposed so that an unmanned vessel’s mission can be carried out even in harsh environments. Based on a Myring hull profile, the hull is designed using AVEVA Marine software. Using ANSYS AQWA and the Norwegian University of Science and Technology Marine Systems Simulator, the proposed platform calculates the kinematics of the USSV based on the waves and visualizes it based on a plug-in interface. The performance of the USSV platform is verified through tank experiments. The developed software-in-the-loop simulation(SILS) test-bed is expected to overcome the limitations of real tests and contribute to improving the reliability of systems through the repeated testing of the USSV’s navigation system and marine motion control system.
목차
Abstract
I. 서론
II. 무인반잠수정의 주요제원 선정 및 선형설계
III. 무인반잠수정의 동특성 시뮬레이션 구현 및 검증
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
K. Lee, M. J. Jeong, and D. H. Kim, “Software-In-the-Loop based Modeling and Simulation of Unmanned Semi-submersible Vehicle for Performance Verification of Autonomous Navigation,” IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, DOI: 10.1088/1757-899X/280/1/012042, vol. 280, no. 012042, 2017.
J. L. Choi, “Development Trend of Military Unmanned Surface Vehicle,” Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea (in Korean), vol. 51, no. 2, pp. 3-8, 2014.
G. M. Lee, J. Y. Park, P. M. Lee, B. H. Jun, K. H. Kim, C. M. Lee, B. Kim, H. Baek, H. W. Shim, J. I. Kim, S. T. Kwon, F. Y. Lee, and H. S. Jeong, “Design of 6,000m Autonomous Underwater Vehicle ISiMI6000,” Proc. of Korean Association of Ocean Science and Technology Societies (in Korean), pp. 1719-1722, 2012.
S. E. Kim and N. S. Son, “Development of multi-purpose intelligent unmanned ship,” Proc. of The Korean Association of Ocean Science and Technology Societies (in Korean), pp. 493-493, May 2012.
J. Woo and N. Kim, “Vision-Based Obstacle Collision Risk Estimation of an Unmanned Surface Vehicle,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 21, no. 12, pp. 1089-1099, 2015
J. L. Choi, “Development Trend of Military Unmanned Surface Vehicle,” Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea (in Korean), vol. 51, no. 2, pp. 3-8, 2014.
G. M. Lee, J. Y. Park, P. M. Lee, B. H. Jun, K. H. Kim, C. M. Lee, B. Kim, H. Baek, H. W. Shim, J. I. Kim, S. T. Kwon, F. Y. Lee, and H. S. Jeong, “Design of 6,000m Autonomous Underwater Vehicle ISiMI6000,” Proc. of Korean Association of Ocean Science and Technology Societies (in Korean), pp. 1719-1722, 2012.
S. E. Kim and N. S. Son, “Development of multi-purpose intelligent unmanned ship,” Proc. of The Korean Association of Ocean Science and Technology Societies (in Korean), pp. 493-493, May 2012.
J. Woo and N. Kim, “Vision-Based Obstacle Collision Risk Estimation of an Unmanned Surface Vehicle,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 21, no. 12, pp. 1089-1099, 2015
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