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저자정보
진우석 (부산대학교) 김용호 (경남대학교) 정준호 (경남대학교) 이광국 (경남대학교) 김동헌 (경남대학교)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제56권 제6호(통권 제228호)
발행연도
2019.12
수록면
550 - 558 (9page)
DOI
10.3744/SNAK.2019.56.6.550

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The roll motion of a general vessel, which is more influenced by resonance as compared to other motions, adversely affects the passenger and hull. Therefore, reducing the roll motion through an anti-rolling system is critical, and most ships use various devices such as anti-rolling tanks, bilge keels, and fin stabilizers to accomplish this. In this study, a simplified model is developed for the application of an anti-rolling device for unmanned semi-submersible vessels. The applied anti-rolling device is installed on the stern and stem of a ship using a pair of servo motors with added weight, and the motor is controlled through the Arduino. The moment of the motor is designed and implemented based on a mathematical model such that it is calculated through the restoring force according to the heel angle of the ship. The performance of the proposed system was verified by utilizing the roll damping coefficient calculated by the free-roll decay test and logarithmic decrement method and was validated by a towing tank test. The system is expected to be used for unmanned vessels to perform sustainable missions.
#Unmanned semi-submersible vehicle(무인반잠수정) #Anti-rolling device(횡동요 저감 장치) #Free roll decay test(자유 횡동요 감쇠실험) #Logarithmic decrement method(대수감쇠법) #Roll damping coefficient(횡동요 감쇠계수)

목차

1. 서론
2. USSV(Unmanned Semi-Submersible Vehicle) 진자식 횡동요 저감 시스템의 설계 및 검증
3. 실험방법 및 결과고찰
4. 결론
References

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
Amerongen, J. van / 1990 / Rudder roll stabilization for ships / Automatica 26(4):679~690 google schola Alarçin, F. / 2007 / Rudder roll stabilization for fishing vessel using neural network approach / Ocean Engineering 34(13):1811~1817 google schola Alujević, N. / 2019 / Ship roll control and power absorption using a U-tube anti-roll tank / Ocean Engineering 172:857~870 google schola Burger, W. / 1966 / Ship Stabilizers: A Hand Book for Merchant Navy Officers / Pergamon google schola 정태영 / 2010 / 250 TEU급 모바일하버를 위한 횡동요 저감 장치의 개념 설계 연구 / 한국소음진동공학회논문집 20(7):629~636 dbpia

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