지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.36 No.6
- 발행연도
- 2019.6
- 수록면
- 543 - 548 (6page)
- DOI
- 10.7736/KSPE.2019.36.6.543
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
The objective of this study was to address the parameter estimation of the line-of-sight stabilization system on temperature variation, which is a significant element in regulating the control performance of mobile platform with visual targeting system. To this end, the LuGre friction model in this study was used both to represent the characteristic of the friction behavior and to design a control algorithm for the friction compensation. Results from both simulation and experimental tests helps to identify the friction parameters on LuGre friction model. Based on LuGre with parameter estimation, PI-LEAD control algorithm is designed to compensate nonlinear characteristic of the line-of-sight stabilization system on the variation of temperature. Finally, through simulation, the good control performance of line-of-sight stabilization system was evaluated according to the temperature variation.
목차
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 마찰 변수의 추정 기법
4. 시험 및 해석
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
Lee, J. B. and Choi, H. G., “The Control for the 2-Axis Stabilized Gimbal Using the PI-LEAD Algorithm,” The Korea Institute of Convergence Signal Processing, Vol. 14, No. 2, pp. 117-123, 2013.
Kang, M. S., “Precision Stabilization Control of Servo-System by Using Friction Compensation,” Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 16, No. 3, pp. 109-115, 1999.
De Wit, C. C., Olsson, H., Astrom, K. J., and Lischinsky, P., “A New Model for Control of Systems with Friction,” IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 40, No. 3, pp. 419-425, 1995.
Dupont, P. E. and Dunlap, E. P., “Friction Modeling and PD Compensation at Very Low Velocities,” Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, Vol. 117, No. 1, pp. 8-14, 1995.
Olsson, H., “Control Systems with Friction,” Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, pp. 9-169, 1996.
Kang, M. S., “Precision Stabilization Control of Servo-System by Using Friction Compensation,” Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 16, No. 3, pp. 109-115, 1999.
De Wit, C. C., Olsson, H., Astrom, K. J., and Lischinsky, P., “A New Model for Control of Systems with Friction,” IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 40, No. 3, pp. 419-425, 1995.
Dupont, P. E. and Dunlap, E. P., “Friction Modeling and PD Compensation at Very Low Velocities,” Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, Vol. 117, No. 1, pp. 8-14, 1995.
Olsson, H., “Control Systems with Friction,” Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, pp. 9-169, 1996.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
상온 및 저온 환경에서 시선 안정화 장비의 마찰 계수 추정 및 속도 제어 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
-
높은 마찰의 수중 매니퓰레이터 모듈의 LuGre 모델을 이용한 마찰 모델 및 보상
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
-
피복관 프레팅마모 해석을 위한 LuGre 마찰모델 성능 고찰
한국소음진동공학회논문집
2016 .02
-
피복관 프레팅마모 해석을 위한 LuGre 마찰모델 성능 고찰
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
-
LuGre Model-Based Adaptive Robust Control of 1 DOF Mechanical Systems Using Only Position Measurement
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
열관리 시스템 개발을 위한 엔진 웜업 예측 해석 기술 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
-
3축 김발 시스템의 시선 안정화 제어 성능 향상에 관한 고찰
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
-
2축 김발 시스템의 시선 안정화 제어 성능 향상에 관한 고찰
정보 및 제어 논문집
2021 .10
-
이송계 마찰 보상을 포함하는 선형 파라미터 가변 윤곽오차 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
-
충돌 해석 시 마찰 모델 적용을 위한 기초 마찰 시험 연구
Tribology and Lubricants
2021 .06
-
밀리미터파 탐색기 2축 직구동 김발 서보 시스템의 직접 및 간접 시선안정화 성능 분석
전기학회논문지
2018 .11
-
5% FeS₂를 함유한 마찰재의 마찰시험 시 마찰온도에 따른 전이막형성과 마찰계수 변화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
-
실시간 차량용 시뮬레이터를 위한 마찰 타이어 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
-
여러 마찰온도에서 유기계마찰재 제동 시 전이막 형성 및 이로 인한 마찰계수의 영향
한국자동차공학회논문집
2018 .01
-
Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation
한국기계가공학회지
2020 .06
-
NAO 마찰재에서 마찰온도가 전이막형성에 미치는 영향
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
-
고온 조건에서의 마찰 댐퍼의 마찰 특성
한국트라이볼로지학회 학술대회
2018 .10
-
Application of A Reliable Dynamic Friction Model for Accurate Dynamic Model Parameters Estimation of Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
Adaptive Design of Bilateral Control Systems for Multivariate Reference Models
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Estimation of the dry friction coefficient using a two-dimensional dynamic friction model
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0