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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
황석진 (근로복지공단) 배주환 (근로복지공단) 김규석 (근로복지공단)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제13권 제2호
발행연도
2019.5
수록면
182 - 191 (10page)
DOI
10.21288/resko.2019.13.2.182

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

동력보행보조기용 지면반력센서 개발
황석진 ,  김규석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019.05 학술대회자료
하반신 마비환자용 동력보행보조기의 보행 단계 구분을 위한 지면반력센서 개발
황석진 ,  배주환 ,  김규석 재활복지공학회논문지 2019.05 학술저널

초록· 키워드

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본 연구에서는 하반신 마비환자용 동력보행보조기(PGO: Powered Gait Orthosis)의 보행단계구분을 위한 지면반력센서를 개발 하였다. 이를 위해 왕복보행보조기(RGO: Reciprocal Gait Orthosis)를 착용하고 재활훈련을 수행중인 하지마비환자 3명을 대상으로 보행 시 나타나는 COP(Center of Pressure)궤적과 지면반력 특성을 분석하였다. 척수손상환자의 족저압력은 일반인의 1/3정도로 측정되었고, 환자마다 각각 다른 COP궤적이 발생하였다. 분석된 결과를 기반으로 센서의 측정범위와 위치를 선정하였으며, 이를 통해 FSR기반의 지면반력센서 시제품을 개발하였다. 개발된 지면반력센서를 이용하여 RGO를 착용한 하지마비 장애인이 보행할 때 나타나는 족저압력과 COP를 측정하였다. 측정된 데이터는 임계치 구분방법으로 보행을 4단계(초기접지기, 중간입각기, 말기입각기, 유각기)로 구분하였으며, ANOVA-test를 통해 각 보행단계별 압력간의 차이가 서로 유의한 차이가 있음을 확인하였다(p<0.01). 이는 본 논문에서 제안한 지면반력센서가 보행단계를 구분하는데 활용될 수 있음을 보여준다.
#Powered gait orthosis #Rehabilitation #Reciprocating gait Orthosis #Ground Reaction Force Sensor #Paraplegic

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 왕복보행보조기(RGO) 사용자의 족저압력 특성 분석
3. 지면반력센서 개발
4. 실험
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
R. A. Battaglino / 2012 / Spinal cord injury-induced osteoporosis : pathogenesis and emerging therapies / Current Osteoporosis Reports 10(4):278~285 google schola S.H. Kim / National Survey of the Disabled Persons 2017 google schola 황옥남 / 1996 / 경수손상 환자를 위한 효능기대증진프로그램 개발과 그 효과에 관한 연구 dbpia L. H. Sekhon / 2001 / Epidemiology, demographics, and pathophysiology of acute spinal cord injury / Spine 26(24S):S2~S12 google schola M. Barkin / 1983 / The Urologic Care of the Spinal Cord Injury Patient / The Journal of Urology 129(2):335~339 google schola

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