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척수손상환자를 위한 보행보조 재활 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
척수손상환자를 위한 보행보조 재활 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .09
척수 마비환자를 위한 외골격형 보행보조로봇의 사용자의도 및 보행파라미터 추정
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행재활로봇 개발을 위한 운동학적 평가 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
착용형 보행 재활 로봇을 위한 중력 및 마찰력 보상 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
하지 외골격로봇의 보행 실시간 모니터링 기초분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
척수마비 환자의 보행 재활을 위한 하지의 동역학적 해석
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2007 .10
뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Gait Pattern Generation for Robotic Gait Rehabilitation System on Treadmill
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
뇌졸중 환자의 의도인식 기반의 보행재활 훈련프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
보행 재활용 하지외골격 로봇의 슬관절 보조기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
특징점 분석을 이용한 착용형 보행보조 재활로봇의 보행패턴 생성 알고리즘
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2010 .11
인간의 보행 회전력의 주파수 특징 분석을 이용한 이족로봇의 적응적 보행 패턴 생성
한국지능시스템학회 논문지
2008 .02
노약자 보행지원을 위한 착용형 로봇 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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