Wireless Wearable GRF Sensing System for Continuous Measurements

이동관; 정용록; 구광민; 김정

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이동관 (한국과학기술원) 정용록 (한국과학기술원) 구광민 (한국과학기술원) 김정 (한국과학기술원)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.32 No.3

발행연도: 2015.3

수록면: 285 - 292 (8page)

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This paper presents a wireless ground reaction force (GRF) sensing system for ambulatory GRF recording. The system is largely divided into three parts: force sensing modules based on optical sensor, outsole type frame, and embedded system for wireless communication. The force sensing module has advantages of the low height, robustness to the moment interference, and stable response in long term use. In simulation study, the strain and stress properties were examined to satisfy the requirements of the GRF sensing system. Four sensing modules were mounted on the toe, ball, and heel of foot shaped frame, respectively. The GRF signals were extracted using Micrpcontroller unit and transferred to the smart phone via Bluetooth communication. We measured the GRF during the normal walking for the validation of the continuous recording capability. The recorded GRF was comparable to the off the shelf stationary force plate.

#Ground reaction force (지면 반력) #Gait analysis (보행 분석) #Optical sensor (광센서) #Wearable system (착용형 시스템) #Wireless (무선)

참고문헌 (18)

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Bae, J. / 2011 / A Mobile Gait Monitoring System for Abnormal Gait Diagnosis and Rehabilitation : A Pilot Study for Parkinson Disease Patients / Journal of biomechanical engineering 133(4)

Huang, B. / 2007 / Gait Event Detection with Intelligent Shoes / International Conference on Information Acquisition :579~584

DeLuca, P. A. / 1997 / Alterations in Surgical Decision Making in Patients with Cerebral Palsy based on Three-Dimensional Gait Analysis / Journal of Pediatric Orthopaedics 17(5):608~614

Furusho, J. / 2007 / Development of Shear Type Compact MR Brake for the Intelligent Ankle-Foot Orthosis and its Control; Research and Development in NEDO for Practical Application of Human Support Robot / IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics :89~94

Gu, G. M. / 2012 / Design and Characterization of a Photo-Sensor based Force Measurement unit(fmu) / Sensors and Actuators A : Physical 182:49~56

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