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논문 기본 정보

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저자정보
박병수 (Agency For Defense Development) 한경준 (Agency For Defense Development) 이상우 (Agency For Defense Development) 유명종 (Agency For Defense Development)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第47卷 第6號
발행연도
2019.6
수록면
438 - 445 (8page)
DOI
10.5139/JKSAS.2019.47.6.438

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본 논문에서는 MEMS 자이로스코프에서 발생하는 G-민감도 오차를 관성센서 오차 모델에 정의하고, 이를 분석하여 오차 성분을 추출하는 기법을 제안한다. 일반적으로 MEMS기반 자이로스코프는 스프링과 관성질량체를 갖는 진동형 방식으로 개발된다. 따라서 구조적으로 고기동 환경에서 인가되는 가속도에 비례하는 G-민감도 오차 특성을 갖게 된다. 이러한 G-민감도 오차는 외부에서 높은 가속도가 인가되지 않는 민수분야에서는 무시할 정도로 작다. 하지만 전술급 성능의 MEMS 관성측정기가 고가속 환경에서 외란과 가속도에 의해 G-민감도 오차가 발생하게 되면 항체의 유도조종을 위한 항법장치 성능에 큰 영향을 미치게 되므로 오차 분석과 보상은 필수적이다. 따라서 본 논문에서는 MEMS 자이로스코프에 발생하는 G-민감도 오차를 분석하고 정의하여 관성센서 오차모델에 적용한다. 새로 정의된 관성센서 오차모델을 분석하여, 오차 성분을 고가속도 시험환경이 아닌 FMS 시험만으로 정확히 추출하는 방법을 제안한다. 그리고 제안한 방법으로 얻은 오차를 보상하여 고가속도 시험을 수행하고 그 결과를 분석하여 성능과 신뢰성을 검증한다.
#Inertial Measurement Unit(관성측정기) #Micro-Electro-Mechanical Systems(초소형 전자기계 시스템) #Vibratory Gyroscope(진동형 자이로스코프) #G-sensitivity(G-민감도) #Scale-factor Error(환산계수 오차) #Flight Motion Simulator(비행자세 모의기)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Woodman, O. J., “An introduction to inertial navigation,” Technical Report, University of Cambridge, 2007, pp. 5~10. google schola Yazdi, N., Ayazi, F., and Najafi, K., “Micromachined inertial sensors,” Proceeding of the IEEE, 1998, pp. 1640~1659. google schola Perlmutter, M., and Robin, L., “High- Performance Low Cost Inertial MEMS : a Market in Motion,” Position Location and Navigation Symposium (PLANS), IEEE/ION, 2012, pp. 225~229. google schola Nasiri, S., “A Critical Review of MEMS Gyroscopes Technology and Commercialization Status,” Inven Sense, California, 2005, pp. 1~3. google schola Brown, T. G., et al, “Strap-Down Microelectromechanical (MEMS) Sensors for High-G Munition Applications,“ IEEE Transaction on Magnetics, 2001, pp. 336~342. google schola

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