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Safe Motion Planning for Industrial Manipulators in Dynamic Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발
한국기계가공학회지
2023 .06
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
산업용 매니퓰레이터를 위한 효율적인 경로 계획과 충돌 회피 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획
전기학회논문지
2023 .08
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
초분광 데이터를 이용한 작물 생육상태 분석기술 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
다목적 최적화 방법을 이용한 6 자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
hp 유사스펙트럴 컨벡스 프로그래밍을 이용한 지대공 유도탄 중기 궤적 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Impact of spectral efficiencies on spectrum requirement estimation
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Optimal Path Search for Robot Manipulator using Deep Reinforcement Learning
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2021 .10
TEMPERATURE VARIATION OF TEST SPECIMEN DUE TO WHITE BIAS LIGHT IRRADIATION DURING THE SPECTRAL RESPONSE MEASUREMENT OF SOLAR CELLS AND ITS EFFECT ON THE SPECTRAL RESPONSE MEASUREMENT RESULT
AFORE
2015 .11
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Real-time Singularity Avoidance Algorithm of 6-DOF Robot Manipulators Using Joint Space Trajectory
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Mapping 함수에 따른 Chebyshev Time Spectral Method를 이용한 비정상 유동 해석에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
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