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근육의 능동 강성 메커니즘을 모사한 가변 강성 구동기의 개발과 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
기어비와 토크 가변 마그네틱 기어의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로보틱 의족 적용을 위한 경량형 가변 강성 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
변수변화에 따른 가변강성 메커니즘의 강성변화 경향성에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2016 .06
가변강성 구동기를 적용한 발목형 로봇의족 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Design of the VSA (Variable Stiffness Actuator) Mechanism Using Cam Shape
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .07
프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
레이어 결합 메커니즘을 이용한 가변 강성 그리퍼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
가변 강성 구현이 가능한 모핑 휠의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
가변강성 그리퍼의 파지를 향상시키기 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
자석 반발력을 이용한 소형 가변 강성 액추에이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
가변강성을 이용한 와류 유발 공진 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
듀얼 웜 구동 구조를 갖는 가변 강성 관절 구동 시스템의 기초 제어 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
스카치 요크 구조를 활용한 새로운 가변 강성의 SEA의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
The Effect Analysis of Body Structure Stiffness Performance by Radius Curvature of Body Joint
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
가변단면 포밍 롤의 반경 변화에 따른 두께방향 변형률의 변화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
Development of Active Stiffness Mechanism for Self-stabilizing Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
좌굴을 이용한 가변강성 소프트 메커니즘 및 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다양한 유형의 산업용 가변 속도 모터 구동기
반도체네트워크
2024 .10
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