지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
가변강성 구동기를 적용한 발목형 로봇의족 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
근육의 능동 강성 메커니즘을 모사한 가변 강성 구동기의 개발과 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
변수변화에 따른 가변강성 메커니즘의 강성변화 경향성에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2016 .06
좌굴을 이용한 가변강성 소프트 메커니즘 및 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
가변 반경 기어와 고출력 토크 모터에 의한 자기 안정화 가변 강성 구동기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Design of the VSA (Variable Stiffness Actuator) Mechanism Using Cam Shape
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .07
가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로봇 중재 시술을 위한 하이퍼-리던던트 로봇의 강성 및 형상 변형에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
정밀 파지가 가능한 가변 강성 소프트 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Stiffness Recognition Method Based on Modal Vibration for Serial Robotic Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
스카치 요크 구조를 활용한 새로운 가변 강성의 SEA의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
가변강성 그리퍼의 파지를 향상시키기 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Robotic rehabilitation
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
로봇형 하지의지 성능평가 가이드라인 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
자석 반발력을 이용한 소형 가변 강성 액추에이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
레이어 결합 메커니즘을 이용한 가변 강성 그리퍼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Care Robotics Development: the European Experience
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
가변 강성 구현이 가능한 모핑 휠의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
0