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저자정보
이승호 (성균관대학교) 오동준 (성균관대학교) 구자춘 (성균관대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2019년 학술대회
발행연도
2019.11
수록면
2,082 - 2,083 (2page)

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#SEA(Series Elastic Actuator) #스카치 요크(Scotch yoke) #가변 강성(Variable stiffness) #목표 강성(Desired stiffness) #선형성(Linearity)

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