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입출력 데이터만을 사용한 데이터 기반 LQR 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
불확실한 선형 시스템에 대한 Data-Driven LQR
제어로봇시스템학회지
2019 .06
샘플된 데이터 기반 연속시간 선형 시불변 시스템의 시스템 식별
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
무인 수상정의 경로점 추종을 위한 선형 시스템 및 적분 오차 변수 기반 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
빠른 학습 수렴을 위한 LQR 제어기와 강화학습 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
자율주행 경로 추종 제어기: 외재적 변수 곡률 외란을 고려한 LQR
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
An LQR-based Trajectory Tracking Algorithm for Drones Applicable to Embedded Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
실험계획법을 이용한 LQR 기반 차량 안정성 제어기의 민감도 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
통합 섀시 제어를 위한 LQR의 가중치 변화에 대한 민감도 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
Efficient LQR Parameter Tuning for a Flying Inverted Pendulum via Bayesian Optimization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
LQR 최적제어 기법을 이용한 3.4kW급 영구자석 동기 전동기의 성능 분석에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .10
Off-Policy 학습 기반 LQR을 이용한 파라미터 추정 및 전력 시스템 동기 탈조 판별을 위한 외란 관측기 설계
전기학회논문지
2021 .01
LQR 제어기를 이용한 EPS용 PMSM의 전류 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Model Predictive Control with Cross-Product Term between State and Input
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
LQR 제어 방법과 CNN-LSTM 모델을 활용한 DGPS 위치보정 기법
전기전자학회논문지
2025 .03
LQR 및 출력 피드백 제어를 통한 결빙된 헬리콥터의 비행성 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
복합형 무인 회전익기의 LQR 기반 자세 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
차량 안정성 제어를 위한 LQR의 게인 스케쥴링에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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