인공신경망을 이용한 로봇 역기구학 실용 연구

임동원 ,  이용권

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법

한영일 ,  서명인 ,  박동규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Bounds on the Number of Training Samples Needed for Inverse Kinematics Solutions by Artificial Neural Networks

Dong-Won Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

물리 치료용 로봇 시스템 시제품 개발

박진용 ,  신상철 ,  오승화 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석

윤조앤 ,  이경보 ,  김지수 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석

오세웅 ,  최준석 ,  김기홍 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구

이상흠 ,  박현준 ,  김동한

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석

기붕 ,  송명석 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석

박지혁 ,  서형태 ,  김준혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

PSO를 활용한 산업용 로봇팔의 역기구학 풀이

이진호 ,  홍태화 ,  김성현 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras

Jinghui LI ,  Akitoshi ITO ,  Yusuke MAEDA

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Fast-and-intuitive Inverse Kinematics Solver of 7-DOF Manipulator for Confined Space Maintenance Automation

P. Kim ,  H. Lee ,  N. K. Kang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

이적재용 4 축 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

3D Vision for Mobile robot Manipulator on Detecting and Tracking Target

T ,  ong Hieu Luu ,  Thanh Hung T 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

7축 다관절 양팔 작업기의 역기구학 분석

이창희 ,  차영택 ,  이연호 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

7 자유도를 가진 마스터-슬레이브의 작업범위 매핑 및 역기구학 분석

이창희 ,  최성준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발

원건 ,  김태근 ,  황정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Issues on Optimization Algorithms in Training Artificial Neural Networks

Tae Hee Lee ,  Sanghyuk Kim ,  Hansu Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11