7 자유도를 가진 마스터-슬레이브의 작업범위 매핑 및 역기구학 분석

이창희; 최성준

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이창희 (한국생산기술연구원) 최성준 (한국생산기술연구원)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2020년도 통합학술대회 논문집

발행연도: 2020.9

수록면: 279 - 279 (1page)

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#7-DOF #Inverse Kinematics #Working Range #Manipulator #Special Purpose Machinery

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