기구학적 구속조건을 사용한 관성센서 기반 조인트 각도 추정

전태형 ,  이정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

IMU신호와 조인트 구속조건을 이용한 센서에서 조인트 중심으로의 위치벡터 결정

정우창 ,  전태형 ,  이정근

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

자기교란으로 인한 부정확성 감소를 위해 기구학적 구속조건을 결합한 방위각 추정 칼만필터

전태형 ,  이정근

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

Kinematic Constraint-Projected Kalman Filter to Minimize Yaw Estimation Errors Induced by Magnetic Distortions

전태형 ,  이정근

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .07

조인트 최소거리를 고려한 다중구조물 위상최적설계 기법

김준환 ,  윤길호

한국전산구조공학회논문집

2022 .12

A Recurrent Neural Network for 3D Joint Angle Estimation based on Six-axis IMUs but without a Magnetometer

이창준 ,  김우재 ,  이정근

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .04

가속도로 인한 부정확성 제거를 위해 기구학적 구속조건을 결합한 관성센서기반 자세추정

최미진 ,  이정근

대한기계학회 논문집 A권

2018 .03

Kalman Filter for 3D Joint Angle Estimation Based on 6-axis IMU Signals Without a Magnetometer

Chang June Lee ,  Jung Keun Lee

대한인간공학회 학술대회논문집

2023 .05

상대가속도 적분을 통한 IMU 기반 신체 관절각과 상대위치 동시 추정

이창준 ,  이정근

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .09

기구학적 구속조건을 투영한 IMU 기반 자세추정 칼만필터

최미진 ,  이정근

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .02

지자기센서를 사용하지 않는 6 축 IMU 신호기반 3 차원 관절각 추정을 위한 순환신경망

이창준 ,  김지훈 ,  이정근

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

복합재 조인트의 해석 및 설계

최진호

플라스틱가공 심포지엄(한일 공동 세미나)

2017 .11

기구학적 시스템에 있어서 구동방법에 따른 역동역학 해석

이병훈

대한기계학회 논문집 A권

2017 .09

Drift Reduction in IMU-based Joint Angle Estimation for Dynamic Motion-Involved Sports Applications

이정근 ,  이창준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .07

CG 타입 조인트 고절각 작동성에 영향을 주는 설계인자에 관한 연구

이재규 ,  김윤창 ,  송광호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

수중부하 조건에서 훅스 조인트의 절각변화에 따른 동특성 분석

최우석 ,  박윤경 ,  임원식 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

각도조절이 가능한 관절형 파이프 조인트 개발

정기호

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

콤팩트 조인트 개발

신승만

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2015 .10

인공신경망을 활용한 단일 IMU 센서 기반 다관절 각도 예측

성주환 ,  한성민 ,  박희수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

기구학적 모델링과 지자기센서 최소사용을 결합한 IMU 기반 하지 위치추정

정우창 ,  이정근

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .04