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Kalman Filter for 3D Joint Angle Estimation Based on 6-axis IMU Signals Without a Magnetometer
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
A Recurrent Neural Network for 3D Joint Angle Estimation based on Six-axis IMUs but without a Magnetometer
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .04
관성센서 기반 관절각 추정시 센서가속도의 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
인공신경망을 활용한 단일 IMU 센서 기반 다관절 각도 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
IMU 에서의 지자기센서 신호 대신 관절가속도 정보를 이용하는 구속된 두 강체간의 3 차원 상대자세 추정용 순환 신경망
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Recurrent Neural Network for Wearable IMU Signal-based Estimation of Lower-limb Joint Torque During Squat
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
역동역학을 사용하지 않는 IMU 및 힘판 신호기반 관절토크 추정용 신경망 모델의 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
IMU 센서 기반 위치 추적 및 동작 분류 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
Drift Reduction in IMU-based Joint Angle Estimation for Dynamic Motion-Involved Sports Applications
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .07
비전데이터 학습을 통한 IMU 기반 모션 추정 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
깊은 신경망을 이용한 IMU센서 기반 행동인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
최적위치 지자기 센서를 활용한 IMU 기반 의지의 보행 헤딩 추정
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
IMU 센서의 오차 성분이 고각 및 방위각 추정 정확도에 미치는 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
상대가속도 적분을 통한 IMU 기반 신체 관절각과 상대위치 동시 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
IMU 센서를 이용한 파킨슨병 환자의 진단을 위한 기초적 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
기구학적 구속조건을 사용한 관성센서 기반 조인트 각도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
기구학적 모델링과 지자기센서 최소사용을 결합한 IMU 기반 하지 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터
한국ITS학회 논문지
2024 .02
지자기 센서의 자기 외란 보정 알고리즘을 통한 차량자세 추정 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
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