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차량 주행 안정성 향상을 위한 토크 벡터링 제어 로직 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
차량 핸들링 성능 향상을 위한 액티브 서스펜션 제어 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
차량 섀시 제어 성능 향상을 위한 타이어 힘 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
액티브 서스펜션이 장착된 시트의 승차감 제어 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
회전형 액티브 서스펜션 시스템을 위한 고토크 직렬탄성구동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
[KSME2024R3017] 모델 예측 제어기를 활용한 4륜 독립 구동 전기차량 토크벡터링
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
인휠 독립구동 차량의 선회제어 및 차량자세제어 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
In-wheel motor와 eLSD 기반 토크 벡터링 제어를 통한 주행 성능 향상
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
차량 선회 성능 개선을 위한 클러치 방식 토크벡터링 제어 로직 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
MRAC기반 종/수직방향 통합샤시제어를 통한 Pitch 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
순시 토크 제어를 위한 IPMSM 벡터 제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2018 .07
통합 샤시 제어를 위한 횡방향 안전성 판단 조건에 관한 연구
자동차안전학회지
2017 .06
현가 제어시스템을 위한 차량 롤 추정
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
액티브 서스펜션을 활용한 주행 성능 향상 제어 연구
한국자동차공학회논문집
2020 .09
인휠모터 전기 자동차의 반능동 현가시스템 통합제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
샤시 통합 제어 연구 개발 동향 및 미래 전망
오토저널
2022 .08
듀얼 클러치 방식 토크 벡터링 제어 로직의 실차 적용에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
인 휠 모터 고장 대응을 위한 도메인 협조제어 기반의 통합샤시제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
주행 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4WD 차량의 후륜 토크벡터링 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2018 .11
차량 선회 성능 향상을 위한 토크벡터링 디퍼런셜의 클러치 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
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