[KSME2024R3017] 모델 예측 제어기를 활용한 4륜 독립 구동 전기차량 토크벡터링

김정효 ,  한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

인휠 독립구동 차량의 선회제어 및 차량자세제어 개발

안재현 ,  주정현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

차량 주행 안정성 향상을 위한 토크 벡터링 제어 로직 연구

조용진 ,  전동준 ,  백인섭 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

선회 성능 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 인휠 모터 전기 차량 제어

김정효 ,  한경석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

저마찰 노면에서의 인휠시스템 차량 주행 안정 제어

주정현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

선회 성능 향상을 위한 eLSD 제어 알고리즘 및 랩타임 시뮬레이션

지용혁 ,  이형철 ,  박재용

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

환경차 선회 성능 향상을 위한 토크벡터링 시스템에 관한 연구

이재우 ,  박재영 ,  허승진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

차량 선회 성능 개선을 위한 클러치 방식 토크벡터링 제어 로직 개발

백인섭 ,  최명훈 ,  김재근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

차량 선회 성능 향상을 위한 토크벡터링 디퍼런셜의 클러치 제어

이강녕 ,  김현수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

듀얼 클러치 방식 토크 벡터링 제어 로직의 실차 적용에 관한 연구

백인섭 ,  주현민 ,  임성민 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

선회 승차감과 주행 안정성 향상을 위한 후륜능동조향-토크벡터링 통합 제어 알고리즘 개발

전창준 ,  길한별 ,  서지윤 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

트레일러 안정성 향상을 위한 인휠 모터 트레일러 토크 벡터링 제어

김근희 ,  강재영 ,  안창섭 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

순시 토크 제어를 위한 IPMSM 벡터 제어

이나영 ,  박지현 ,  이재연 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2018 .07

외란 관측기를 이용한 인휠 모터 자동차의 토크 벡터링 제어 기법

백승혁 ,  김범수 ,  고은영 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

주행 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4WD 차량의 후륜 토크벡터링 알고리즘

오광석 ,  박관우 ,  이지수 외 1명

한국자동차공학회논문집

2018 .11

인 휠 모터 전기차의 에너지 최적화를 위한 예측제어 기반 토크 벡터링

김상혁 ,  김주현 ,  김광기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어

차현수 ,  김자유 ,  이경수

자동차안전학회지

2022 .12

독립구동방식 철도차량의 주행성능 개선을 위한 능동제어전략 비교연구

조연호 ,  이원상 ,  곽재호

한국철도학회 학술발표대회논문집

2016 .05

후륜 인휠 모터 전기자동차의 구동 및 반능동 현가시스템 동시 제어를 통한 주행 성능 분석

신슬기 ,  최규재

한국자동차공학회논문집

2015 .01

토크 벡터링을 적용한 인휠 시스템 차량의 핸들링 특성 연구

김동규 ,  최승렬

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06