심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구

김수형 ,  박유상 ,  안태원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

드론의 길 추적과 장애물 회피를 위한 학습기반 알고리듬 프레임워크

정민재 ,  오진우 ,  김민우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

동적장애물 회피를 위한 심층강화학습 기반 경로계획 알고리즘

임재현 ,  하승철 ,  김명회 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

강화학습에 기반한 깊이 이미지 활용 실내 무인기 동적 장애물 회피

안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

강화학습 기반 지역경로 생성을 통한 실시간 장애물 회피 차량 제어 기법

김정우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

저차원 학습 환경을 이용한 고차원 환경의 동적 장애물 회피 방법

전호웅 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구

권용진 ,  전웅선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

실시간 장애물 회피 자동 조작을 위한 차량 동역학 기반의 강화학습 전략

강동훈 ,  봉재환 ,  박주영 외 1명

로봇학회 논문지

2017 .09

잘린 이미지를 사용한 차량 동역학 학습

이정현 ,  최진혁 ,  황보제민

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

관측정보에 따른 정적 장애물 환경에서의 시뮬레이션 결과 비교

박근채 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구

임철수 ,  안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

Integrating Control Barrier Function and Residual Learning for Safe High-Speed Obstacle Avoidance in Autonomous Vehicle

Adeeb Mohammed Islam ,  Seung-Hyun Kong

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

차량 동역학 모델을 사용하는 학습 기반 자율주행 시스템 개발

이정현 ,  최진혁 ,  황보제민

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

An Autonomous Agent using Reinforcement Learning with the Ability of Avoiding Obstacles

Ami ,  Ramezani Doo ,  aki 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

합성곱 신경망을 통한 드론의 장애물 회피 및 길 추적

백승호 ,  조강익 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11