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MR유체를 이용한 신발 조립용 장치에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
신발 공정 자동화를 위한 로봇 제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
딥러닝을 활용한 맞춤형 신발 종류별 관리 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
Automation of Shoe Upper Adhesive Spraying Process Using Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .12
스마트 신발의 기능구현을 위한 신발구조 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발
한국생산제조학회지
2020 .12
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
지능형 신발공장에서 신발 창 이송을 위한 로봇 자동화 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
신발 조립공정에 사용하는 압착기 구조 개선에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
사람-기계 협업 공장 설계 지원을 위한 디지털트윈 기반 애플리케이션
대한산업공학회지
2020 .02
신발 완제품 표준시험을 통한 우수제품의 인증에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
신발 갑피 접착제 도포 자동화를 위한 로봇 교시점 생성 방법
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
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