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Skeleton-Based 건설 작업자 행동 안전 모니터링 기술 개발
대한토목학회 학술대회
2022 .10
Remote Rotating Mechanism driven by a Hydraulic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
다목적 최적화 방법에 기반한 분산 구동 메커니즘의 최대 동적 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
무인기 구동 제어기의 열 온도해석
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .05
분산 구동 메커니즘에 기반한 3축 평면 매니퓰레이터의 듀얼모드 운용
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
분산 구동 메커니즘에 기반한 생체 모방 연속 가변 기어링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
멀티로터형 드론의 설계 및 구현
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
공중 배터리 교환을 통한 모듈형 멀티로터 무인항공기의 비행시간 증대기법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
지면효과 속에 놓인 이중로터의 공력 특성에 대한 수치적 연구
한국전산유체공학회지
2022 .09
추력 제약 아래 N축 로터 소형 비행체의 허용 구동 입력 범위에 대한 기하적 분석
공학기술논문지
2023 .03
Computation of High-Speed Jet Actuation for Flow Separation Control
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2022 .10
소형 줄 꼬임 구동기의 비대칭적인 구동을 개선하기 위한 보상 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
A cost-effective and miniaturized actuation system for two three-tube concentric tube robots with parallel actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Design and Analysis of RF MEMS Cantilever Switches for Parameter Enhancement
Transactions on Electrical and Electronic Materials
2018 .06
가변 작업에 대한 분산 구동 메커니즘의 다목적 최적화 기반 궤적 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .12
전기습윤과 전자기 구동 기반의 다기능 유체렌즈
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2018 .04
Smart Load Generator for Free Weight based on Quasi-Direct Drive Actuation
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
심층 학습 네트워크 이용한 항공 영상 객체의 방향 정보 regression
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
Actuation System of the MR-compatible Surgical Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Comparative Analysis between Deep Learning Algorithms for Matching Aerial Photography and Unmanned Aerial Vehicle Images
대한토목학회 학술대회
2023 .10
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