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Lightweight and Control Method of Hydraulic Drive for Legged Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
A Stable Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Coupled Analysis of offshore wind turbine structure using FAST and X-SEA
대한토목학회 학술대회
2019 .10
심해용 크랩스터 CR6000 시스템의 실해역 시험 결과
대한임베디드공학회논문지
2017 .01
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
OpenFAST와 X-SEA를 이용한 고정식 및 부유식 해상풍력 구조물의 연성동적해석 소프트웨어 개발
풍력에너지저널
2020 .01
한국 연안역의 해수면온도와 평균해수면 변화에 관한 고찰
한국해양환경·에너지학회지
2024 .08
다관절 수중로봇에 작용하는 유체력 예측
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2016 .11
족형 로봇을 위한 능동 연속 가변 변속 및 강성 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
X-SEA를 이용한 강재 해양 구조물 해석 및 설계
한국강구조학회지
2015 .06
호핑 로봇의 모션제어를 위한 기준 궤적 생성
정보 및 제어 논문집
2017 .10
International Symposium on Okhotsk Sea & Sea Ice 2016
대한조선학회지
2016 .06
한국 연안역의 해수면온도와 평균해수면 변화에 관한 고찰
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2024 .11
춘·추계 한국 남해의 수질 환경평가
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2019 .11
Review of the optimal locations of coastal sea area for operating wave energy converter in Korea
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2022 .08
수동적으로 연결된 미지의 물체와 함께 균형을 유지하기 위한 관절형 다리-팔 로봇의 전신제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
범용 SEA 해석 프로그램을 이용한 선박의 소음해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
3D 프린터를 이용한 유연다리로봇 회전 조인트 스프링 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
최적화 기반 다족보행로봇의 지능제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
자동차 파워트레인용 경량 알루미늄 구동축의 동적 진동설계
한국기계기술학회지
2017 .01
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