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직렬탄성구동기를 이용한 보행보조 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션
융합신호처리학회 논문지
2015 .01
심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
4족 보행 로봇의 자율 보행을 위한 전방향 감각 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
보행약자의 자립보행과 능동적 일상 활동을 지원하는 보행보조로봇 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .04
A method of collecting the center of mass walking video using correlation filter to estimate ground reaction force
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2019 .04
웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
주행 조건에서 MR 댐퍼 및 수동형 댐퍼의 성능 특성 비교에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
근력 보조가 가능한 말단 장치 형태의 보행 재활 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .08
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
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