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Identification of Patients with Spasticity using the Stretch Reflex Activation Model
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Spasticity Mathematical Modelling in Compliance with Modified Ashworth Scale and Modified Tardieu Scales
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
손가락 경직을 모사하는 로봇 시뮬레이터를 이용한 경직도 검진의 신뢰도 평가
대한기계학회 논문집 B권
2017 .02
가변 어드미턴스 제어를 이용한 관절의 강직/경직 거동 모사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
중주파자극시 뇌졸중 환자의 H-reflex 의 변화에 따른 경직의 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
경직성 뇌성마비 환자에게 일차 운동 피질에서 경두개 직류자극 적용 후 경직 감소 및 상지기능에 미치는 영향에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
어드미턴스 제어를 이용한 관절 강직 및 경직의 구현: 로봇더미를 이용한 초기 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
An Air Pocket Glove for Finger Rehabilitation and Quantitative Assessment of Hemiplegic Patients
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .08
Efficacy of lower Extremity LE CI Therapy using a spasticity reduction device for hemiplegia in stroke patients
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Identification of Ankle Property under Electric Nerve Stimulation
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
어드미턴스 제어를 이용한 재활환자 관절의 강직/경직 거동 모사 : 1 자유도 관절 로봇을 이용한 가능성 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
환자의 MAS 등급별 손가락 경직 특성을 모사하는 손가락 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
가속도 측정 데이터를 활용한 케이블의 상태 평가
대한토목학회 학술대회
2023 .10
Cable Modeling and Impedance Measurement Methods
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
케이블 구동 파워 보조 시스템의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
뇌손상 환자를 위한 발목신장 재활기기의 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Hysteresis evaluation of agonist-antagonist mechanisms for actuating wearable assistive devices
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
막과 케이블구조
건축
2016 .08
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