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가변 어드미턴스 제어를 이용한 관절의 강직/경직 거동 모사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
어드미턴스 제어를 이용한 관절 강직 및 경직의 구현: 로봇더미를 이용한 초기 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다관절 로봇의 어드미턴스 제어 기반 경로 개선 알고리즘
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
우주로봇의 가변 어드미턴스 제어 기반 접촉 제어 알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Variable Admittance Control Strategy for the Control Stability of Power Assist Robot according to Load Weight
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .03
무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
손가락 경직을 모사하는 로봇 시뮬레이터를 이용한 경직도 검진의 신뢰도 평가
대한기계학회 논문집 B권
2017 .02
발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Development of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Design of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
Admittance 제어 기반 랑데부/도킹 지상모사 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
어깨 통증 치료 재활로봇 개발
재활복지공학회논문지
2022 .11
Design of a Finger Spasticity Measurement Device Considering the Branches of the Nerve
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
수직 다관절 로봇 매니퓰레이터의 목표하는 힘을 위한 새로운 어드미턴스 제어 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
Identification of Patients with Spasticity using the Stretch Reflex Activation Model
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
재활 치료 교육을 위한 Robotic Manipulator 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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