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발목 재활 보조기 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .04
다방향 운동이 가능한 발목 재활훈련 기기 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
기존 구동방식을 탈피한 사용자 편의성 중심의 발목재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
뇌졸중 환자의 발목재활 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
중증뇌졸중 환자의 발목재활운동을 위한 힘측정센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
압력센서를 이용한 발목불안정성 재활 보조 시스템
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
Identification of Ankle Property under Electric Nerve Stimulation
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Design of a Finger Spasticity Measurement Device Considering the Branches of the Nerve
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
자동수평유지 들것
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
인체공학적 발목보호 시스템 설계
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .07
Analysis of the Area of Center of Pressure (COP) Trajectories According to Running Speed and Its Correlation with Ankle Joint Motion
대한인간공학회지
2018 .12
K3 축구선수의 발목 발등굽힘 관절가동범위 차이가 Y-Balance Test에 미치는 영향
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2023 .07
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Identification of Patients with Spasticity using the Stretch Reflex Activation Model
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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