발목 재활 보조기 개발

권남기 ,  박지훈 ,  이상식

정보 및 제어 논문집

2017 .04

다방향 운동이 가능한 발목 재활훈련 기기 개발

송근산 ,  이소은 ,  김주희 외 7명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .11

발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발

박성호 ,  김대희 ,  정민석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

기존 구동방식을 탈피한 사용자 편의성 중심의 발목재활 로봇

오준석 ,  전진영 ,  최정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

뇌졸중 환자의 발목재활 힘 제어

김갑순 ,  최치훈 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

중증뇌졸중 환자의 발목재활운동을 위한 힘측정센서 설계

정재현 ,  김한솔 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

압력센서를 이용한 발목불안정성 재활 보조 시스템

안선균 ,  김언호 ,  이정우 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .11

Identification of Ankle Property under Electric Nerve Stimulation

김소정 ,  김유신 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계

한종인 ,  강련호 ,  심명훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇

이소화 ,  석혜원 ,  김예지 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계

정재현 ,  이경준 ,  김한솔 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계

한종인 ,  백윤수 ,  심명훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Design of a Finger Spasticity Measurement Device Considering the Branches of the Nerve

Ye Chan Lee ,  Dong Hyun Kim ,  Hyung-Soon Pa 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가

김한준 ,  김영훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

자동수평유지 들것

여성민 ,  강민식 ,  박한슬 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

인체공학적 발목보호 시스템 설계

서인재 ,  박미숙 ,  안하나 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2021 .07

Analysis of the Area of Center of Pressure (COP) Trajectories According to Running Speed and Its Correlation with Ankle Joint Motion

Hojong Gil ,  Sihyun Ryu ,  Sang-Kyoon Pa 외 2명

대한인간공학회지

2018 .12

K3 축구선수의 발목 발등굽힘 관절가동범위 차이가 Y-Balance Test에 미치는 영향

최규호 ,  이진욱

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2023 .07

발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석

황동환 ,  이용구

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Identification of Patients with Spasticity using the Stretch Reflex Activation Model

M. J. Kang ,  Y. N. Jo ,  H. H. Yoo

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12