단층 레이저 스캐너를 이용한 기계 학습 기반 인간의 헤딩 각도 예측 알고리즘 개발

장문정 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

표적 헤딩 추정오차를 고려한 유도미사일 선도각 설정

이진익 ,  정영숙 ,  노은영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

느린 헤딩 응답 특성을 갖는 무인기의 제어기 설계 및 경로 추종 성능 해석

이상종 ,  민병문 ,  장종태 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

관성 센서 기반 보행자 추측 항법의 헤딩 오프셋 추정

이은지 ,  이병호 ,  박경민 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

헤딩 추정 성능 향상을 위한 저가 지자기 센서의 Calibration 기법 연구

김효중 ,  심덕선

정보 및 제어 논문집

2019 .10

심층 합성곱 신경망을 이용한 단일 카메라 영상에서의 항공기 탐지 및 헤딩 추정

황선유 ,  이재현 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

자율 주행 차량 원격 관제 시스템의 현실성을 위한 카메라 헤딩 각도 제어와 조향 토크 피드백 분석

이광록 ,  이성제 ,  정준호 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

기구학기반의 마그네토미터 헤딩 전파를 활용한 IMU기반 의지 헤딩 추정

정우창 ,  황인호 ,  정성배 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

단일 카메라를 이용하는 딥 러닝 기반 인간의 헤딩 각도 예측 알고리즘 개발

라한별 ,  장문정 ,  김세환 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행 차량 센서 및 반도체 기술

김명관

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

최적위치 지자기 센서를 활용한 IMU 기반 의지의 보행 헤딩 추정

정우창 ,  황인호 ,  정성배 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2022 .11

내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정

조해준 ,  곽성우 ,  양정민

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

초기 헤딩 오차를 위한 이중 모드 유도 알고리듬

조성진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

5G가 열어가는 자율주행 세상

박상우 ,  이석원 ,  이종식

방송과 미디어

2019 .01

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 태양광 패널 청소로봇 헤딩 제어

권동욱 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2020 .10

5G기반 자율주행 융합기술 수요 기반 도심지 대상 자율주행 서비스 실증 플랫폼 개발 - 자율주행 차량용 라이다 센서 및 V2X 통신 단말 개발

박연준

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

에너지 효율적 자율주행을 위한 헤딩 각도를 고려하는 적응형 모델 독립 조향 제어 알고리즘 개발

신진호 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

ICT EXPERT INTERVIEW - 자율주행차

최정단

TTA 저널

2017 .01

자율주행차량을 위한 V2X 통신 시스템 필요성

주형종 ,  권영호

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12