지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
카메라 각도 제어 및 조향 토크 피드백을 이용한 자율주행 모빌리티의 운영자 중심 관제 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2024 .10
에너지 효율적 자율주행을 위한 헤딩 각도를 고려하는 적응형 모델 독립 조향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
시뮬레이션 기반 자율 주행 모빌리티의 통신 지연에 따른 원격 관제 주행 성능 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화
오토저널
2022 .08
다양한 센서 기반 헤딩각의 추정을 통한 자율 주행 차량 헤딩각 생성 비교 실험 연구
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
차량의 거동 특성을 활용한 원격 주행 현실감 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
영상처리와 조향제어를 이용한 자율주행 자전거
정보 및 제어 논문집
2015 .10
Autoware based Tele-Operated Driving Assistance System
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
단일 카메라를 이용하는 딥 러닝 기반 인간의 헤딩 각도 예측 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행자동차의 주행 알고리즘 개발을 위한 조향 구동모듈 소개
오토저널
2021 .02
자율주행 플래투닝에서 V2V 광 카메라 통신기반 조향제어 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
독립구동 및 독립조향 EV의 슬립각 한계를 고려한 조향 제어 및 토크벡터링 제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행 차량의 시뮬레이터 동기화를 통한 원격제어 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행 자동차의 전기적 파워 조향 시스템을 위한 제어 기법의 개관
제어로봇시스템학회지
2015 .03
0