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학술대회자료
저자정보
장문정 (한경대학교) 오광석 (한경대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
961 - 963 (3page)

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자율주행차량, 자율주행 대차 등은 주변사물을 인지하고 분류하며 주행을 수행한다. 주행 시 주변대상의 정확한 정보를 확보할 수 있다면 안전제어가 가능하고, 추종해야 할 대상이 존재한다면 매시간 이동하는 객체의 정확한 위치 및 방향을 인지할 수 있어야 한다. 그러므로 대상이 이동하는 방향을 추정 또는 예측할 수 있다면 제어 및 경로 생성 정확도 측면에서 성능 향상을 기대 할 수 있을 것이다.
Junxuan zhao 등은 로드사이드 레이저 스캐너를 이용하여 건널목에서 보행자의 횡단의도를 예측하는 알고리즘을 개발하였다.<sup>1)</sup> 진태석등은 칼만필터를 이용하여 보행자의 거동상태를 추정하고 이를 이용하여 이동방향을 예측하는 알고리즘을 개발하여 사람을 추종하는 실내 이동형 로봇의 정확도를 높였다.<sup>2)</sup>
본 논문은 기계 학습을 이용하여 레이저 스캐너 기반 정지한 사람의 헤딩 각도를 예측하는 알고리즘을 ... 전체 초록 보기
#Machine learning(기계학습) #Artificial neural network(인공신경망) #Supervised learning(지도학습) #Linear regressive(선형회귀) #Human intention(인간의도) #Motion prediction(거동예측)

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