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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
정호균 (한국과학기술정보) 박형준 (조선대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 논문집 한국CDE학회 논문집 제24권 제3호
발행연도
2019.9
수록면
347 - 360 (14page)
DOI
10.7315/CDE.2019.347

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Infrared (IR) images obtained from IR sensors are usually less noisy and more robust to illumination changes than RGB images. In this paper, we propose an accurate and robust method for feature points-based object tracking using IR images in augmented reality (AR) environments. Using a stereo camera consisting of an RGB camera and an IR camera, the method captures RGB and IR images of an IR marker composed of a small number of IR LED points randomly placed on a flat square. The method adopts a multi-layer thresholding algorithm devised for robustly detecting the centers of IR LED dots in each IR image. In addition, it makes good use of locally likely arrangement hashing (LLAH) in order to describe and recognize the IR LED centers as feature points, which are used to compute the transformation between the IR camera and the IR marker frames. We have implemented the proposed method and conducted various experiments to show its quality and advantages over previous methods based on marker or feature tracking in RGB images. We expect that it can be very useful where RGB imagebased tracking methods do not work well due to image noises and light conditions.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 제안된 하이브리드 추적 방안
3. 추적 시스템 구현 및 실험
4. 적용 사례 및 사용자 평가
5. 결론
References

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