메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김대훈 (LG CNS) 하종은 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제9호
발행연도
2019.9
수록면
753 - 759 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.19.0110

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

두 개의 이종 CNN 융합을 이용한 차선 검출
김대훈 ,  하종은 제어로봇시스템학회 논문지 2019.09 학술저널

2018

두 개의 이종 CNN 융합을 이용한 차선 검출
김대훈 ,  하종은 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Lane detection is essential in many applications including autonomous navigation and intelligent vehicles. Recently, the performance of image recognition and detection has been remarkably improved by Convolutional Neural Networks (CNN). In this paper, we present a method for lane detection by combining the results of two CNN architectures. The first CNN detects lane locations on the image via a sliding window, while the second one detects the vanishing point and the lane angle. By combining the results of these two structures, we present a method to improve lane detection results by comparing the lane detection result from each structure.
#lane detection #deep learning #convolutional neural networks #transfer learning

목차

Abstract
I. 서론
II. CNN 구조를 이용한 차선 검출
III. 실험 결과
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
J. H. Yoo, S. W. Lee, S. K. Park, and D. H. Kim, “A robust lane detection method based on vanishing point estimation using the relevance of line segments,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 18, no. 12, 2017. google schola S. P. Narote, P. N. Bhujbal, A. S. Narote, and D. M. Dhane, “A review of recent advances in lane detection and departure warning system,” Pattern Recognition, vol. 73, pp. 216-234, 2018. google schola B. Huval, T. Wang, S. Tandon, J. Kiske, W. Song, J. Pazhayampallil, M. Andriluka, P. Rajpurkar, T. Migimatsu, C. Y. Royce, F. Mujica, A. Coates, and A. Y. Ng, “An empirical evaluation of deep learning on highway driving,” arXiv preprint arXiv:1504.01716, 2015. J. M. Kim and C. J. Park, “End-to-End Ego lane estimation based on sequential transfer learning for self-driving cars,” Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2017. google schola S. J. Lee, J. S. Kim, J. S. Yoon, S. H. Shin, O. Bailo, N. I. Kim, T. H. Lee, H. S. Hong, S. H. Han, and I. S. Kweon, “VPGNet: Vanishing point guided network for lane and road marking detection and recognition,” Proceedings of the International Conference on Computer Vision, pp. 1947- 1955, 2017. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

러시아 사이버안보 전략 실현의 제도와 정책
신범식 ,  윤민우 국제정치논총 2020 .06
자율주행을 위한 차선 검출 파이프라인 비교 분석
박정인 ,  백석영 ,  윤준용 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2019 .11
HSV를 이용한 허프 변환 차선 인식 알고리즘 연구
임용진 ,  김선규 ,  김정환 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2019 .11
차선의 특징을 이용한 차선 추출 알고리즘
전대현 ,  강태구 대한전기학회 학술대회 논문집 2019 .11
차선 추적을 이용한 환경변화에 강인한 차선 검출 방법
이지혜 ,  이강 멀티미디어학회논문지 2018 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-003-000977844