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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.1
- 수록면
- 123 - 128 (6page)
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본 논문에서는 효율적인 차량 객체를 추적하는 특징점 매칭을 이용한 다중 차량 객체 검출 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 효율적인 차량 객체 추적을 위해 FAST 알고리즘을 이용해서 차량의 특징점을 추출한다. 그리고 5X5 영역으로 분할 된 영상에서 특징점이 포함되면 True 포함되지 않으면 False로 해당 영역을 검은색으로 후처리하여 차량 객체을제외한 불필요한 객체 정보를 제거한다. 그리고 후처리 된 영역을 차량의 최대 탐색창 크기로 설정하고, 차량의 최외각 특징점을 이용한 최소 탐색창을 설정하여 Mean-Shift 알고리즘의 탐색창 크기에 대한 단점을 보완하여 차량 객체 추적을 한다. 제안한 방법의 성능 평가하기위해 SIFT, SURF 알고리즘을 비교하여 실험한다. 그 결과 SIFT 알고리즘에 비해서 약 4배빠르고 SUFR 알고리즘의 처리 과정 보다는 효율적으로 검출하는 장점이 있다
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참고문헌 (8)
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Bay H. / 2006 / Surf: Speeded up robust features / ECCV :404~417
Comaniciu D. / 2002 / Mean Shift: A Robust Approach Toward Feature Space Analysis / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence archive 24(5):603~619
Harris C. / 1988 / A combined Corner and Edge Detector / Proceeding 4th Alvey Vision Conference
Koller D. / 1993 / Model-based object tracking in monocular image sequences of road traffic scenes / Int. J. Computer Vision 10(3):257~281
Lowe D. G. / 2004 / Distinctive image features from scale-invariant keypoints / IJCV 60(2):91~110
Comaniciu D. / 2002 / Mean Shift: A Robust Approach Toward Feature Space Analysis / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence archive 24(5):603~619
Harris C. / 1988 / A combined Corner and Edge Detector / Proceeding 4th Alvey Vision Conference
Koller D. / 1993 / Model-based object tracking in monocular image sequences of road traffic scenes / Int. J. Computer Vision 10(3):257~281
Lowe D. G. / 2004 / Distinctive image features from scale-invariant keypoints / IJCV 60(2):91~110
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