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논문 기본 정보

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저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제12권 제3호
발행연도
2010.1
수록면
109 - 115 (7page)

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This paper is concerned with the designing and making small unmanned aerial vehicle robot. In general, Unmanned Aerial Vehicle(UAV) is the aircraft without human pilot and then controlled by computer programs or person in Ground Control Center(GCC). The UAV can be used very widely and effectively in disasters situations, for example, exploration of fires in mountains and salvation of missing peoples in earthquakes. In these essential purposes of UAV, it is very demandable to design and make the commercial model nowadays. So this is the very practical and economical results in designing and making the small UAV robot. The main body of aerial vehicle is studied by inspection of aerodynmic concepts and made as commercial model. All electrical and computer-controlled systems are studied and selected to satisfy the desired functions and specifications of UAV. The results of experimental flights by the newly designed and assembled UAV robot in this paper show the possibilities and practicalities. Finally, the UAV robot of this research proves the possibility of field adaptations in real disastrous situations.
#Unmanned Aerial Vehicle #무인 항공기) #Ground Control Center #지상관제 센터) #Global Positioning System #위성항법장치) #Auto Flight System #자동비행 시스템)

목차

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참고문헌 (7)

참고문헌 신청
L.Merino / 2003 / Motion analysis and Geo-location for aerial monitoring in the COMETS multi UAV system / Proc.ICAR,Coimbra,Portugal 2003 : 351 ~ 356 google schola Wayne Johnson / 1980 / Helicopter Theory / Princeton University Press : 28 ~ 34 google schola 김상덕 / 2009 / 동축반전 헬리콥터형 소형 무인항공기 설계 및 제작 / 한국항공우주학회지 37 (3) : 293 ~ 300 google schola 김유단 / 2008 / 영상정보를 이용한 무인항 공기 자동이착륙 유도제어 시스템 설계 / 제 어·로봇·시스템학회지 14 (4) : 28 ~ 41 google schola 선병찬 / 1993 / GPS를 이용한 무인항공기의 항법장치 설계 / 한국자동제어학술회의 논문집 : 308 ~ 313 google schola

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