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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국센서학회 센서학회지 센서학회지 제16권 제4호
발행연도
2007.1
수록면
294 - 300 (7page)

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Autonomous unmanned vehicle is able to find the path and the way point by itself. For the more precise navigationperformance, Extended kalman filter, which is integrated with inertial navigation system and global positioning systemis proposed in this paper. Ext e is evaluated by the simulation and applied to the unmannedvehicle. The test result shows the effectiveness of extended kalman filter for the navigation.
#unmanned vehicle #extended kalman filter #global positioning system

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