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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유환신 (호원대학교 자동차.기계공학부)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제11권 제2호
발행연도
2007.1
수록면
146 - 153 (8page)

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무인자동차는 스스로 목적지와 경유지를 찾아서 항행할 수 있는 이동체이다. 이러한 항행의 성능을 보다 정밀하게 향상시키기 위하여 본 논문에서는 관성항법과 GPS를 융합한 확장형 칼만필터를 적용한 보정 알고리즘을 개발하였다. 확장형 칼만필터의 성능을 검증하기 위하여 무인자동차의 실차실험을 실시하고 그 결과로서 필터의 효율성을 확인하였다.
#unmanned vehicle #extended kalman filter #global positioning system #inertial navigation system

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