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논문 기본 정보

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저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제34권 제2호
발행연도
2010.1
수록면
117 - 122 (6page)

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Since fuzzy controllers are nonlinear, it is more difficult to set the controller gains and to analyse the stability compared to conventional PID controllers. This paper proposes a fuzzy PD+I controller for tracking control which uses a linear fuzzy inference(product-sum-gravity) method based on a conventional linear PID controller. In this scheme the fuzzy PD+I controller works similar to the control performance as the linear PD plus I(PD+I) controller. Thus it is possible to analyse and design an fuzzy PD+I controller for given systems based on a linear fuzzy PD controller. The scaling factors tuning scheme, another topic of fuzzy controller design procedure, is also introduced in order to fine performance of the fuzzy PD+I controller. The scaling factors are adjusted by a real-coded genetic algorithm(RCGA) in off-line. The simulation results show the effectiveness of the proposed fuzzy PD+I controller for tracking control problems by comparing with the conventional PID controllers.
#fuzzy PD+I controller #scaling factors #tracking control #product-sum-gravity method #RCGA

목차

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참고문헌 (14)

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Abdelnour, G. M. / 1991 / Design of a Fuzzy Controller Using Input and Output Mapping Factors / IEEE Trans. Systems, Man. and Cybernetics 21 (5) : 952 ~ 960 google schola Cohen, G. H. / 1953 / Theoretical considerations of retarded control / Trans. ASME 75 : 827 ~ 834 google schola Filev, D. / 1994 / On the Analysis of Fuvy Logic Controllers / Fuzzy Sets and Systems 68 : 39 ~ 66 google schola Jin, G. / 2002 / Genetic Algorithms and It's Application / KyoWooSa google schola Malki, H. A. / 1994 / New design and stability analysis of fuzzy proportional-derivative control systems / IEEE Trans. Fuzzy Syst. 2 : 245 ~ 254 google schola

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