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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제30권 제7호
발행연도
2007.1
수록면
587 - 593 (7page)

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A predictive controller can solve a control problem related to a disturbance-dominant system such as roll stabilization of aship in waves. In this paper, a predictive controller is developed for a fin stabilizer. Future wave-induced moment is modeled simplyusing two typical regular wave components for which six parameters are identified by the recursive Fourier transform and the leastsquares method using the past time series of the roll motion. After predicting the future wave-induced moment, optimal control theoryis applied to discover the most effective command fin angle that will stabilize the roll motion. In the results, wave prediction performanceis investigated, and the effectiveness of the predictive controller is compared to a conventional PD controller
#Predictive control #Fin stabilizer #Wave-induced moment #Optimal control theory #Roll reduction

목차

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/ 1976 / Dynamics of Marine Vehicles google schola / 1976 / Instrument Society of America google schola / 1994 / Guidance and Control of Ocean Vehicles google schola / 2004 / Technical Report: Development of Technology for Attitude Control System of Ships on Waves : 8 ~ 15 google schola

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