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저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제30권 제10호
발행연도
2006.1
수록면
773 - 777 (5page)

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Significant increase of container flows in the marine terminals requires more efficient port equipments such as logistic and transfer systems. This paper presents collision avoidance and routing approach based on dynamic programming (DP) algorithm for a linear motor based shuttle car which is considered as a new transfer system in the port terminals. Most of routing problems are focused on automatic guided vehicle (AGV) systems, but its solutions are hardly utilized for LM based shuttle cars since both are mechanically different. Our proposed DP is implemented for real-time searching of an optimal path for each shuttle car in the Agile port terminal located at California in USA.
#Routing #Collision avoidance #Online dynamic programming #LMTT

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/ 1996 / optimization by a colony of cooperating agents 26 : 29 ~ 41 google schola / 2000 / A self-organazing neural network approach for the single AGV routing problem 121 : 124 ~ 137 google schola / 2000 / Cargo handling technologies ioan ( ) google schola / 2000 / Collision avoidance among AGVs at junction : 585 ~ 589 google schola / 2000 / material handling: automated guided vehicles in Agile ports google schola

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