자율주행 모빌리티를 위한 시스템 모델 및 파라미터 독립 모터 제어 알고리즘 개발

고동희 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 재귀 최소 순환 기반 모델 독립 적응형 전륜 및 후륜 조향 제어 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

다중 망각 인자 기반 순환 최소 자승 기법을 이용하는 미지 시스템의 MIT 규칙 기반 적응형 피드백 제어 알고리즘 개발

오광석 ,  송태준 ,  이혜원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Adaptive Model Free Speed Control Algorithm of DC Motors Based on Recursive Least-Squares with Forgetting Factor

오광석 ,  서자호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .03

단일 입력 단일 출력 시스템을 위한 순환 최소 자승법을 이용하는 적응형 목표값 추적 제어 알고리즘 개발

라한별 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

재귀 최소 자승법에 기반한 적응형 슬라이딩 모드 제어 알고리즘 개발

김학주 ,  송태준 ,  오광석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

순환 최소 자승을 이용하는 목표값 추종을 위한 슬라이딩 모드 기반 모델 참조 적응 제어 알고리즘

라한별 ,  이지웅 ,  오광석

대한기계학회 논문집 A권

2023 .08

에너지 효율적 자율주행을 위한 헤딩 각도를 고려하는 적응형 모델 독립 조향 제어 알고리즘 개발

신진호 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

재귀최소자승법을 이용한 역 모델 인식에서 변수의 영향 분석

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

자율주행 모빌리티의 적응형 기울기 규칙 기반 기하학적 경로 추종 알고리즘 연구

유병훈 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

시뮬레이션 데이터 기반 회전익기 선형 모델 최소 자승 추정법 비교 연구

박진홍 ,  이상벽 ,  박준상 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

자율주행 자동차의 모델 예측 경로 추종을 위한 적응형 되먹임을 이용한 전륜 및 후륜 제어 입력 분배에 관한 연구

김세환 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

4륜 독립 조향 자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 민감도 추정 기반 적응형 조향 제어 알고리즘 개발

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

항등 제약 조건이 적용된 DC모터의 RLS 기반 적응형 속도 제어 알고리즘에 대한 연구

이은규 ,  라한별 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

망각 순환 최소자승을 이용한 다축 전지형 크레인의 적응형 모델 독립 제어 기반 조향제어 알고리즘

오광석 ,  서자호

드라이브·컨트롤

2017 .06

HILS를 이용한 종방향 자율 주행의 개인화를 위한 주행 특성 기반 민감도 도출 및 분석

이혜원 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

슬라이딩 모드 관측기 기반 가속도 추정을 이용하는 자율주행 모빌리티의 선행 차량 추종 알고리즘 개발

이성제 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

재귀최소자승법을 이용한 DC 모터의 변수 인식과 속도 추정 방법

이상덕 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

망각인자 기반 순환최소자승 기법을 이용한 감쇠 시스템의 적응형 모델 독립 제어 알고리즘 개발

오광석

대한기계학회 논문집 A권

2018 .02

오차 평면에서의 기울기법을 이용한 자율주행 모빌리티의 기하학적 분석 기반 경로 추종 성능 연구

유병훈 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06