SAE Level 3 자율주행자동차의 고장 안전성 정량적 평가 방법 개발에 관한 연구

김두용; 이상엽; 이혁기; 최인성; 신재곤; 박기홍

추천

검색

자료유형: 학술저널

저자정보: 김두용 이상엽 이혁기 최인성 신재곤 박기홍

저널정보: 한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제18권 제1호

발행연도: 2019.1

수록면: 91 - 102 (12page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

자율주행자동차는 고장이 발생하면 큰 위험에 노출되기 쉬우며, 이런 이유로 각국에서는자율주행자동차가 본격적으로 양산되기 전부터 고장 안전성을 객관화된 기준으로 평가하기위한 연구에 많은 노력을 기울이고 있다. 특히 레벨3로 불리는 조건부 자율주행자동차는 고장이 발생할 경우 제어권이 운전자에게 이전되어야 하는데 이때에 운전자의 제어 가능성이 충분히 확보되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 조건부 자율주행자동차를 대상으로 고장 안전성을정량적으로 평가할 수 있는 방법에 관한 연구를 수행하였으며, 개발된 방법을 시뮬레이션을통해 검증하였다. 또한 본 논문에서 제안하는 평가 방법이 고장 안전성을 정량적으로 판단할수 있음을 확인 하였다.

#Failure Safety #Autonomous Vehicle #Quantitative Evaluation Method

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

Alexander E / 2017 / Takeover Time in Highly Automated Vehicles_Noncritical Transitions to and From Manual Control, Human Factors / Human Factors The Journal of the Human Factors and Ergonomics Society 59(4):689~705

Han S / 2016 / The Autonomous Vehicle policy I : US and Korea / Monthly KOTI Magazine on Transport :74~79

ISO / 2009 / ISO 22179 Intelligent transport systems - full speed range adaptive cruise control (FSRA) systems - performance requirements and test procedures / International Standard, 1st Edn :1~20

ISO / 2011 / ISO 26262-5 Road vehicle Functional Safety Part 3: Concept phase :1~16

ISO / 2014 / ISO 11270 Intelligent transport systems - lane keeping assistance systems -performance requirements and test procedures / International Standard :1~8

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!