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박형철 (울산과학기술원) 신민우 (울산과학기술원) 권철현 (울산과학기술원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 울산지회 2021년도 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
20 - 20 (1page)

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본연구는 고장 주입 시뮬레이션을 통해 자율주행 차량의 고장에 대한 잠재적 위험성을 분석하고, 이를 통해 고장 발생시 자율주행차량이 대응할 수 있는 안전 메커니즘을 도출하고자 하였다. 포괄적이면서도 철저한 고장 주입 시뮬레이션 수행을 위해, i)MATLAB Simulink 기반의 14 자유도 차량 동역학 모델 및 오픈소스 기반의 자율주행 알고리즘을 구현하고; ii)미국 도로교통안전국 문서를 기반으로 ... 전체 초록 보기
#Autonomous Driving Simulation(자율주행 시뮬레이션) #Fault Injection Test(고장주입 테스트) #Risk Assessment(위험성 평가) #Fail-safe Requirements(안전사양)

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