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가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
듀얼 흡착 그리퍼를 적용한 물체 피킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
비정형 물체의 파지가 가능한 정전기 접착식 그리퍼 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
Pick-and-Place 를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
거리 편차 데이터 및 2D 이미지에 대한 Convolution Filter 및 앙상블 기반 딥러닝 분석을 통한 제품 파지 품질 검사 시스템 개발
대한기계학회 논문집 A권
2023 .03
언노운 물체 피킹에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
복잡한 물체를 위한 딥러닝 기반의 피킹 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
An efficient first arrival picking procedure for marine streamer data
Geosystem Engineering
2015 .01
인공지능기반 피킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
엣지 디바이스에서 비전 데이터 학습을 통한 물류 환경 Pick & Place 로봇 제어 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Cell Picking 자동화 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
YOLOv5을 이용한 비전기반의 객체 탐지 실험
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
2지형 그리퍼의 실린더형 물체 파지를 위한 RGB-D 카메라 영상을 사용한 파지점 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Advancements in Soft Grippers for Versatile Grasping: Exploring Diverse Actuation and Grasping Mechanisms
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .07
Soft Robotics Gripper for Fragile Objects
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Soft ωb-Openness and Soft b-Lindelofness
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .06
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