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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.3
- 수록면
- 283 - 293 (11page)
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2023.47.3.283
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맞춤형 개인 생산이 증가함에 따라 단일 생산 시스템에서 다양한 제품을 다루기 위해 진공을 이용한 흡착 그리퍼가 많이 사용되고 있다. 흡착 그리퍼는 제품의 형상이나 재질에 영향을 적게 받는다는 장점이 있으나 제품이 판매 품질을 만족했음에도 불구하고 미세한 표면의 굴곡 요소로 인해 파지에 실패하는 경우가 발생한다. 이를 해결하기 위하여 파지 대상의 제품을 비파괴 기반 파지 품질 검사 시스템을 제안한다. 본 시스템에서는 격자 형태로 거리 편차를 측정하고 동시에 파지 표면의 이미지를 획득하였다. 획득한 데이터와 이미지를 convolution filter 기반의 autoencoder와 neural network에 각각 입력하여 파지 가능성을 각각 평가한 후 soft-voting 기반의 앙상블을 통해 최종적으로 파지 품질 점수를 계산하였다. 상자 타입 제품 80개를 대상으로 5-fold 교차 검증한 결과 약 99.8%의 검사 정확도를 보였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 상자의 파지 가능 여부 분석을 위한 품질 검사 모델
3. 파지 정상 및 불량 분류를 위한 제품 표면 측정 장치
4. 품질 검사 결과
5. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (30)
참고문헌 신청
Son, J., Kang, H., Bae, H., Lee, E., Han, H., Park, J. and Kim, H., 2015, “IoT-based Open Manufacturing Service Platform for Personalized Production,” The Journal of The Korean Institute of Communication Sciences, Vol. 33, No. 1, pp. 42~47.
Woo, S. and Kwon, S., 2019, “A Study on Personalized Product Demand Manufactured by Smart Factory,” Management & Information Systems Review, Vol. 38, No. 1, pp. 23~41.
Baek, S., Jeon, S. and Song, E., 2020, “Real-Time Monitoring of a Vacuum Gripper Pick-Up Operation in a Box Packaging Process by CNN based the Box Surface Deviation Image Analysis,” Journal of the Korean Institute of Industrial Engineers, Vol. 46, No. 2,
Choi, D., Lee, J. and Hwang, M., 2020, “Design of Flexible Gripper for Unstructured Object Manipulation,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 26, No. 3, pp. 184~190.
Kim, D., Cho, T., Kim, K., Lee, J., Ha, S. and Ko. J., 2018, “Development of Robot Gripper for CFRP Composite Machining,” Proc. of the KSPE 2018 Fall Conference, pp. 695~696.
Woo, S. and Kwon, S., 2019, “A Study on Personalized Product Demand Manufactured by Smart Factory,” Management & Information Systems Review, Vol. 38, No. 1, pp. 23~41.
Baek, S., Jeon, S. and Song, E., 2020, “Real-Time Monitoring of a Vacuum Gripper Pick-Up Operation in a Box Packaging Process by CNN based the Box Surface Deviation Image Analysis,” Journal of the Korean Institute of Industrial Engineers, Vol. 46, No. 2,
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Kim, D., Cho, T., Kim, K., Lee, J., Ha, S. and Ko. J., 2018, “Development of Robot Gripper for CFRP Composite Machining,” Proc. of the KSPE 2018 Fall Conference, pp. 695~696.
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