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협동로봇용 스마트액추에이터의 소음진동 및 서보 제어정밀도 성능평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
협업 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
실시간 로그분석을 통한 침입 감지 모니터링 시스템 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
고하중 협동로봇 설계 및 전산해석 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로봇용 스마트 액추에이터의 구동 정밀도 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
시계열 데이터의 이미지 생성과 합성곱신경망을 이용한 협동로봇의 결함 검출 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
빅데이터 기반의 실시간 모니터링 시스템 개발 및 응용 사례
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
시스템 보안을 위한 실시간 모니터링에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
오토-엔코더 알고리즘 기반 협동 로봇 실시간 고장 진단 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력
자동화기술
2022 .05
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
안전한 고하중 협동로봇 구동기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
실시간 의료제 모니터링 시스템
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
실시간 수질 모니터링 시스템
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
협동로봇 시스템에서 영상 인식을 이용한 다중 작업자 추적
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
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