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Performance Analysis of Nonlinear Filters in Indoor Human Localization Based on Wireless Sensor Networks
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2015 .06
복도 환경에서 로봇 위치추정의 랭크 결핍 문제 해결을 위한 적응적 샘플링 기반 파티클 필터링 기법
대한임베디드공학회논문지
2024 .08
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
Improving Localization Performance of Robot Using Obstacle Recognition and Probability Model through Image Processing
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
4차 산업혁명과 멀티미디어 융합 기술 : 모바일 로봇기반 이동형 프로젝션 기술을 이용한 Pervasive AR 플랫폼 구축
멀티미디어학회논문지
2017 .01
Mobile Node Localization Using PSO with Exploitation of the Worst Particle
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
레이저 반사강도기반 동적환경 이동로봇 위치인식 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Hierarchical Localization 기반 교량 손상 위치 식별 및 모니터링
대한토목학회 학술대회
2024 .10
Particle Filter-based Localization of a Mobile Robot by Using a Single Lidar Sensor under SLAM in ROS Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
지도의 차로 개수를 활용한 파티클 필터링 퇴화 경감 방법
한국자동차공학회논문집
2019 .05
멀티 비전 센서를 이용한 메카넘 모바일 플랫폼의 자기위치추정
국방로봇학회 논문집
2022 .07
Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
광 마우스 센서를 갖는 이동로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
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